10 būdų, kaip padaryti Robotą labiau žmogišką - 💡 Fix My Ideas

10 būdų, kaip padaryti Robotą labiau žmogišką

10 būdų, kaip padaryti Robotą labiau žmogišką


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Autorius Jessica Lindsay, naudojamas su leidimu.

Žmonės „traukia […] robotus ne dėl to, kaip jie atrodo, bet dėl ​​to, kaip jie elgiasi.“ - Mari Velonaki, Ph.D., „Creative Robotics Lab“ direktorius, Univ. Naujosios Pietų Velsas.

Ar robotas turi atrodyti kaip žmogus? Dešimtmečius „Disney“ animatoriai atnešė gyvenimo ir emocijų iliuziją gyvūnams, daiktams ir net mašinoms.

Naudodamiesi paprastu programavimu, jūsų robotas, nepaisant jo formos, gali padidinti jo humaniškumo koeficientą. Čia yra 10 metodų, paimtų iš daugybės animacijos principų ir žmogaus-roboto sąveikos tyrimų.


Jei jūsų robotas turi galvą ar akis…

1) mirksi.

Aktorius Haley Joel Osmentas sakė, kad „Nereikia mirksėti“ buvo veikiantis triukas, kurį jis pats pavertė Dovydu, filmo A.I. Dirbtinis intelektas. Pagal šį tyrimą, vidutinis žmogaus mirksėjimo greitis yra apie 17, mirksi per minutę, o pokalbio metu jis padidėja iki 26, o skaitymo metu jis sumažėja iki 4,5. Išsiaiškinkite šį puikų mirksėjimo animacijos mokymą, kad sužinotumėte daugiau apie tai, kaip suaktyvinti natūraliai atrodančius mirksi. Pavyzdžiui, atidarius akis reikia šiek tiek ilgiau nei uždaryti akis, ir mirksi netgi gali būti naudojamas norint parodyti norą ir jausmą.

Ophelia kuklumą numato jos akys.

2) Venkite spoksoti.

Mokslininkai nustatė, kad, nors akių kontaktai yra svarbūs, žvilgsnio nesijaudinimas gali padaryti robotą labiau tyčinį, apgalvotą ir kūrybišką. Keletas paprastų taisyklių, pagal kurias įdėti roboto žvilgsnį, yra:

  • mąstydami žiūrėkite į viršų
  • kartais kalbėkite
  • žiūrėkite atotrūkį tarp žodžių, kad parodytumėte, jog nesate kalbėjęs
  • pažvelkite į kitą asmenį, kai baigsite pokalbį, norėdami nurodyti, kad jų eilė bus atsakyta.

3) Galva sukasi su mirksėjimu ir pasvirimu.

Ištieskite rankas tiesiai į savo puses ir pasukite galvą, kad pažvelgtumėte į vieną ranką, tada kitą. Ar pastebėjote, kad galvos apsisukimo metu jūs mirksi? Animatoriai, pasukdami galvutę, laikosi šios paprastos taisyklės:

  • tada pridėkite mirksėjimą
  • pasukite galvą šiek tiek į vidurį.

Galvos sukimas yra susijęs su animacijos judėjimo principu lankuose.


Jei jūsų robotas kalba ...

4) Nedidelis draudimas.

Pridėjus papildomų žodžių, vadinamų gyvatvorėmis („galbūt“, „tikriausiai“ arba „manau“) ir diskurso žymekliais („Jūs žinote“, „teisingai“, „gerai“, „kaip“ ir „um“), padidėja robotų tikimybė . Pavyzdžiui, paimkite tokią puikią liniją iš Samantha, dirbtinai protingos operacinės sistemos filme „Jos“, kur 5 kartus rodomi gyvatvorės ir diskurso žymekliai: „Na, aš galvojau, mes tikrai neturime nuotraukų iš mūsų. Ir aš maniau, kad ši daina gali būti panaši į nuotrauką, kuri sujungia mus šioje mūsų gyvenimo akimirkoje. “

„Atsiprašau, Dave. Bijau, kad negaliu to padaryti. “Žinoma, jūs negalite, Hal.

5) Suderinkite balso toną su žodžių turiniu.

Kai HAL 9000 sakė: „Atsiprašau Dave. Bijau, kad negaliu to padaryti, - kodėl tai skamba taip siaubingai? Viena iš priežasčių gali būti dėl to, kad jo žodžiai neatitiko jo balso. Remiantis šio dokumento 2 lentele, garsių HAL žodžių akustinis profilis yra arčiau „malonumo“ nei apologetinis „liūdesys“. HAL visai nesigailėjo! Saugokitės teksto į kalbą sistemas, kurios kaip numatytąjį balsą turi laimingas balsas - robotas atsiprašo kaip nepagrįstas.

6) Išreikšti jausmus, nuomones, pageidavimus.

Scenarijaus rašytojai yra įdomūs rašytojai. Dalis iš jų yra apibrėžti „foną“, įskaitant mėgstamus ir nemėgstamus, švietimą ir pan. Norėdami dar kartą naudoti „Spike Jonze“ Samantha personažą, A.I. nuolat išreiškė savo nuomonę ir jausmus ir net atvirai juokėsi:

  • (Suteikti sau vardą :) „Man patinka jo garsas. Samantha. “
  • Samantha juokiasi: „Taip, yra keletas juokingų!“
  • „O, aš myliu šį pirmąjį iš Rogerio į savo draugę. Tai taip miela."
  • „Dabar esate labai užsispyręs.

Jei jūsų robotas juda ...

7) Pereikite atgal, prieš eidami į priekį, prieš pereidami žemyn.

Animacijoje šis papildomas judėjimas priešinga kryptimi vadinamas numatymu. Pavyzdžiui, šiame klipe su „Wile-E Coyote“ (nuo 0:36) matome, kad jis atsitraukia atgal, prieš pradėdamas važiuoti keliu. Panašiai balerina lenkiasi keliuose žemyn prieš išlipant į orą. Ar jūsų robotas numato savo judesius, ar pasislėpimą į priekį?

8) Švinas su didesnėmis jungtimis.

Tarkime, kad jūsų robotas ketina nukreipti kažką su savo ranka. Ar paprasčiausiai yra galinio efektoriaus perkėlimas iš A į B? Kaip tai padaryti, kad paprastas judėjimas atrodo labiau žmogiškasis? Animacijoje naudojate kažką, vadinamą nuosekliais sąnarių lūžimais. Idėja yra pirmiausia naudoti didesnes sąnarius, todėl šiuo atveju: pirma, judėkite prie peties, tada alkūnės, tada riešo, tada galiausiai pirštai (jei jūsų robotas turi juos). Išbandykite save!

9) Naudokite judesius emocijoms.

Jūsų robotas neturi veido? Jokių problemų - emocijų perteikimui vis dar galima naudoti kitus ženklus. Pavyzdžiui, norėdami perduoti laimę, ar jūsų robotas turi didelius, reguliarius judesius. Dėl liūdesio, padarykite savo roboto judesius mažais ir lėtais, net ir su laiku. Norėdami parodyti baimę, duoti robotui trūkčiojančius, mažus ir greitus judesius nereguliariais intervalais, toli nuo baimės šaltinio. Dideli, nereguliarūs ir staigūs judesiai gali sukelti pyktį, ypač į pykčio objektą.


Pagaliau…

10) Pridėkite atsitiktinumą.

1 / f arba „rožinis“ triukšmas randamas daugelyje biologinių sistemų. Tai šiek tiek priešinasi intuityviai pridėti atsitiktinumo po to, kai jūsų roboto valdiklis yra kuo tikslesnis, tačiau buvo įrodyta, kad tikslingai pridedant atsitiktinumą padidėja humaniškumo suvokimas kompiuterinėse sistemose. Be to, žinoma, kad „Sibelius“ muzikos kompozicijos programinė įranga apima atsitiktinius tūrio variantus, kad MIDI atkūrimas taptų natūralus. Jei įmanoma, pridėkite atsitiktinumą ne tik sąveikose (pvz., Įvairiais būdais pasakyti „taip“, pvz., „Gerai“, „gerai skamba“, „gauti“), bet ir laiko (pvz., Mirksėjimo laiko) ir judėjimo erdvėje metu (pvz., žvilgsnis nenori skirtingose ​​vietose). Įdomu tai, kad kai kurie nauji robotai turi „mechaninį atsitiktinumą“, pvz., „Soft robotics“. Pagalvokite - ką daryti, jei jūsų robotas niekada neveikė dvigubai?


Ši savaitė yra oficialus „Make: Volume 39 - Robotics“ atidarymas. Būtinai paimkite kopiją mažmenininko, esančio šalia jūsų, arba užsisakykite internetu dabar ir niekada nepraleiskite kitos problemos.

Penkias dienas švenčiame su robotais susijusius straipsnius, nuotraukas, vaizdo įrašus, apžvalgas ir projektus. Įjunkite šią Roboto savaitės erdvę!

Mūsų kita teminė savaitė bus nešiojama elektronika. Atsiųskite mums savo patarimus ar įnašus prieš tai, kai jis čia pateks, nuleisdamas eilutę į [email protected].



Jums Gali Būti Įdomu

Savaitės patarimai: spalvų įtraukimas į graviūrus, ženklinimo skyles su magnetais ir klaidų išlaikymo vertė

Savaitės patarimai: spalvų įtraukimas į graviūrus, ženklinimo skyles su magnetais ir klaidų išlaikymo vertė


Kalifornijos užkardos: kaip gamintojai gali reaguoti į nelaimę

Kalifornijos užkardos: kaip gamintojai gali reaguoti į nelaimę


Atviras pasaulis: Wevolver's Cameron Norris

Atviras pasaulis: Wevolver's Cameron Norris


Atviro kodo aparatūra - „Mes nesistengiame iškelti savo novatorių.

Atviro kodo aparatūra - „Mes nesistengiame iškelti savo novatorių.






Naujausios Žinutės