5 Linijiniai pavaros, kad pasiektumėte savo robotą - robotai - 💡 Fix My Ideas

5 Linijiniai pavaros, kad pasiektumėte savo robotą - robotai

5 Linijiniai pavaros, kad pasiektumėte savo robotą - robotai


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Linijiniai valdikliaiImage by Dbarak [CC BY 3.0]

Stebėkite mūsų robotų teminius pranešimus gegužės mėn Padaryti: T. 45: Robotai ir nepamirškite prenumeruoti Padaryti: žurnalas.

Yra daug robotų tipų pavarų. Jūs žinote, kad dalykai, dėl kurių robotas juda ir leidžia jai fiziškai bendrauti su pasauliu ... griebtuvai, rankos, kojos, ratai ir kt.

Skirtingai nuo ratų arba servo varomųjų rankų, tiesinės pavaros veikia stumdami arba traukdami išilgai tiesios linijos. Tam yra daug potencialų, nuo X-Y stalo smulkios padėties automatizuotam įrankiui iki jūsų roboto tarnautojo stumdami durų varpelį, kai pirštu pavargsta. Čia yra penki skirtingų tipų linijiniai pavaros, kurias galite integruoti į būsimą roboto statybą.

1) Varikliniai srieginiai strypai

Jūs galite pagaminti galingą tiesinę pavarą su srieginiu strypu, kai kuriais suderinamaisiais veržliais ir akumuliatoriaus gręžtuvu. Arba galite padaryti labai tiksliai, naudodami žingsninį variklį, kuris yra būtent tas, kurį matote daugelyje 3D spausdintuvų.

Jei norite naudoti lengvas versijas, perdirbkite cilindrinį klijų laikiklį ir naudokite modifikuotą servo ir slankiklio potenciometrą, kaip Gareth iš Let's Make Robots paaiškina šiame pranešime ir toliau pateiktame vaizdo įraše.

2) Pneumatiniai cilindrai

Pneumatika yra skysčio kontrolės forma, naudojant slėgines dujas, paprastai orą, norint naudoti jėgą. Pneumatiniai cilindrai yra įvairių dydžių. Jie yra stiprūs, patvarūs, paprasti mechanizmai su daugeliu pramoninių pritaikymų. Vienas iš pneumatikos privalumų yra tas, kad, priešingai nei varikliai ar servosai, jie paprastai gali laikyti savo padėtį, kai tik jie yra suslėgti, nereikalaujant papildomos galios.

Daugelis FIRST Robotics konkursų leidžia naudoti pneumatiką, todėl nėra toli gražu apsvarstyti jų naudojimą naminiame robote. Neseniai susitikau su „Piscataway High School Robotics Team 224“ nariu, kurio šakinių krautuvų robotas varžosi pirmuosiuose konkursuose. Jis paaiškino, kaip laive esantis kompresorius spaudžia rezervuarą, o reguliatoriai nustato cilindrų darbinį slėgį. Cilindrų pora leidžia šakės griebtuvui atidaryti ir uždaryti, o varikliai užtikrina liftą. Robotas galėtų lengvai paimti ir sukrauti plastikines talpyklas, kaip parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje.

„Piscataway“ aukštosios mokyklos robotų komanda

3) Škotų jungai

Daugelis robotų naudoja variklius ar servo pavarą, kurie abu užtikrina sukimosi judesį. Jūs galite pasukti tą sukimą į linijinį judėjimą su mechanizmu, vadinamu „Scotch Yoke“. „Scotch Yoke“ turi strypą su stačiakampiu plyšiu, supjaustytu jo viduryje. Sukamojo rato kaištis įterpiamas į angą, o kai ratas sukasi, strypas juda pirmyn ir atgal. Šis mechanizmas naudojamas daugelyje stūmoklinių įrankių.

„Scotch YokeImage by BRoys“ [CC BY-SA 2,5]

„Scotch Yoke“ mechanizmai turi pažangias robotikos programas, pvz., Imituoja delfinų judėjimą delfinų tipo robotuose. Tačiau mano mėgstamiausias pavyzdys yra labai protingas snapas mechanizmas RobotGrrl RoboBrrd. Toliau pateiktas vaizdo įrašas yra „RoboBrrd“ kūrimo pamokos dalis. Aš ją pradėjau taške, kur demonstruojamas „Scotch Yoke“ mechanizmas.

4) solenoidai

Solenoidas yra elektrinė ritė, kuri, įjungus energiją, traukia arba stumia geležį arba plieninį stūmoklį. Stūmoklis gali būti spyruoklinis, kad jis grįžtų, kai solenoidas nėra įjungtas. Solenoidai naudojami elektrinėse spynose, esančiose automobiliuose ir apsauginėse duryse, senose durų varpose, elektra valdomuose vožtuvuose ir daugelyje kitų programų.

Galbūt labiausiai įdomus solenoidas, kurį aš kada nors mačiau, yra „Spazzi“, solenoidų varomas šokių botas, kurį sukūrė „BeatBots“ Marek Michalowski. Štai mano paties versija, kuri išgirsta į 8-bitų chiptune muziką.

5) Pneumatiniai raumenys

Minkšti robotikos metodai tampa vis labiau paplitę, todėl šį sąrašą sudarysiu iš Harvardo minkštųjų robotų įrankių rinkinio. Galite naudoti tinklelį, kurio viduje yra liesas balionas, o galai užspaudžiami, kad sukurtų pneumatinį raumenį. Kai balionas pripučiamas, jis negali pailgėti išilgai jo ilgio, nes jis yra pritvirtintas prie pynimo. Jis gali spinduliuoti tik spinduliu, dėl to pynimas gali susitraukti.

Pneumatiniai raumenų šaltiniai: http://softroboticstoolkit.com

Galite naudoti priešingus rinkinius iš šių dirbtinių raumenų, norėdami sulenkti ranką kaip žmogaus kūną, arba bet kur, kur reikia kažką traukti. Tokios minkštos robotų pavaros turi tam tikrą „duoti“ mechanizmą. Tai gali būti labai svarbu robotams, skirtiems glaudžiai bendradarbiauti su žmonėmis. Minkšti robotai greičiausiai bus naudojami vis daugiau asmeninių aptarnavimo robotų, kur tradicinė pavara gali lengvai sukelti sužalojimą.



Jums Gali Būti Įdomu

Skirtingos grandinių plokštės

Skirtingos grandinių plokštės


Paslėpta paslapties elektroninių jungiklių paslaptis

Paslėpta paslapties elektroninių jungiklių paslaptis


Lobių medžioklė su savaitgalio projektais

Lobių medžioklė su savaitgalio projektais


Slaptų pranešimų siuntimas paprastu lazeriniu komunikatoriumi

Slaptų pranešimų siuntimas paprastu lazeriniu komunikatoriumi






Naujausios Žinutės