Ketvirtadienis: Padarykite „Beetlebot“ - 💡 Fix My Ideas

Ketvirtadienis: Padarykite „Beetlebot“

Ketvirtadienis: Padarykite „Beetlebot“


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Jérôme Demers fotografija

Itin paprasta bugbot naršo kliūtis su jutikliais ir jungikliais.

Jérôme Demers

Beetlebot yra labai paprastas mažas robotas, kuris vengia kliūčių ant grindų nenaudodamas jokio silicio lusto - netgi ne op-amp, ir tikrai nieko programuojamo. Du varikliai važiuoja bugbot į priekį, o kai vienas iš jo jutiklių patenka į kliūtį, botas sukasi priešingą variklį ir sukasi aplink jį. Projektas naudoja tik 2 jungiklius, 2 variklius ir 1 akumuliatoriaus laikiklį, o tai kainuoja mažiau nei 10 JAV dolerių (arba nemokama, kai kurių daiktų).

MEDŽIAGOS

  • 1.5V varikliai (2) Jūs dažnai galite juos nuvalyti iš žaislų, dolerių parduotuvių gerbėjų ir pan.
  • SPDT (vieno poliaus dvigubo metimo) momentiniai jungikliai su metaliniais skirtukais (2) Šiuos vaizdo įrašus galite sunaikinti iš seno vaizdo grotuvo ar pelės, arba įsigyti naujus už 1–4 dolerius
  • Elektros laidas aplink 22 gabaritą
  • AA baterijos (2) Taip pat galite naudoti AAA.
  • AA baterijos laikiklis
  • Sferinis rutuliukas arba mediena
  • Šilumos susitraukimo vamzdžiai susitraukia iki variklio velenų ir antenų jungčių pločio
  • Juoda elektros juosta
  • Gnybtų tipo jungtys, mažos (2)
  • 1 "× 3" metalo laužo gabalas, kurį naudoju aliuminio.
  • Popieriaus spaustukai (4)
  • Cianakrilato (Super / Krazy) klijai arba epoksidas
  • Lituoklis ir litavimas
  • Perjungimo jungiklis (pasirenkamas) įjungimo / išjungimo jungikliui

PARUOŠTI (PASIRINKTAS)

  • Apvalus plastikinis dangtelis Naudojau dangtelį iš plaukų gelio konteinerio, bet taip pat galite naudoti žemės riešutų sviesto stiklainį arba panašų.
  • Auto kėbulo užpildo glaistas arba epoksidinis klijai
  • Juoda ir raudona emalio dažai ir gruntas
  • Skaidrus lakas
  • Maži, ploni magnetai (2), skirti korpusui pritvirtinti

A paveikslas: beetleboto, kuris nėra laisvas, o ne įtrūkęs, diagrama; abu varikliai traukia srovę tik iš dešinės baterijos.

Beetlebot 10 paprastų žingsnių

  1. Iškirpkite šilumos susitraukiančio vamzdžio gabalus ir naudokite šilumos pistoletą arba kitą didelės šilumos šaltinį, kad susitrauktumėte juos ant variklio velenų. Truputį supjaustykite vamzdelius, šiek tiek važiuodami pro velenų galus. Tai veiks kaip padangos, gerinant traukos jėgą (B pav.).
  2. Klijuokite SPDT jungiklius į akumuliatoriaus laikiklio galą, galuose su laidais. Jungikliai turi pasukti 2 kampuose, o jų svirtys nukreiptos viena į kitą, kaip parodyta C paveiksle. Be to, kontaktai, nutolę nuo kiekvieno mygtuko (paprastai uždaryti kontaktai), turėtų liesti. Tai bus mūsų bugboto priekinis galas.
  3. Nupjaukite metalinę juostelę, pažymėkite pakankamai ilgio kiekviename gale, kad laikytumėte variklį, ir sulenkite kiekvieną galą maždaug 45 ° kampu. Tai jūsų variklio plokštė.
  4. Patikrinkite arba išbandykite savo variklius, kad nustatytumėte jų poliškumą. Tepkite variklius ant priešingų variklio plokštės galų taip, kad jų velenai būtų nukreipti žemyn ir pasukti. Orientuokite savo teigiamus ir neigiamus kontaktus taip, kad jie sukasi priešinga kryptimi.
  5. Naudokite cianoakrilato klijus arba epoksidą, kad variklio plokštė būtų klijuojama ant akumuliatoriaus laikiklio užpakalinės dalies, tiesiog už jungiklių (pav. C). Orientuokite variklius taip, kad kairysis variklis sukasi prieš laikrodžio rodyklę, kai jį matote iš apačios, o dešinė sukasi pagal laikrodžio rodyklę. Dėl estetikos aš padengiau plokštelę juoda elektrine juosta.
  6. Išimkite popieriaus sąvaržėlę, paslyškite jį per granulę ir sulenkite jį simetriškai abiejose pusėse, kad padarytumėte ratuką (D pav.). Pritvirtinkite kiekvieną spaustuko galą prie akumuliatoriaus laikiklio kampų gale. Aš naudoju karštą klijų - ne labai profesionalų. Taip pat galite pabandyti lenkimo klipus nukirpti po ir lituodami juos į akumuliatoriaus prijungimo skirtukus, tačiau, jei į skirtukus priklijuojate per daug šilumos, galite išlydyti plastiką ir sugadinti akumuliatoriaus laikiklį. Saugotis!

    Tada mes prijungsime grandinę, bet pirmiausia paaiškinsime: raktas yra tas, kad 2 baterijos veikia atskirai. Baterijų laikikliai paprastai sujungia serijas ir sujungia jų įtampą, tačiau su „Beetlebot“, tarp dviejų lydmetaliu lituojamas laidas juos įjungia į atskiras grandines. Vienu metu varikliai traukiami tik iš vieno akumuliatoriaus. Kiekvienas jungiklis turi bendrą jungtį (C) į variklį. Įprastai atidaryti jungikliai (NO) sujungiami ir veikia iki baterijos laikiklio neigiamo laido, o įprastai uždarytų jungiklių (NC) kojos pasiekia teigiamą laidą.

    Kai botas niekam neprieštarauja, įtampa iš teigiamo šono akumuliatoriaus skilsta ir eina per abu variklius per NC gnybtus, o neigiamos pusės baterija visai nenaudojama. Bet kai įjungiamas jungiklio mygtukas, per NO terminalą jis uždaro grandinę su neigiamomis baterijomis. Tai sukelia variklio kryptį toje pusėje, o neaktyvuota pusė tęsiasi į priekį, o tai sukelia greitą posūkį nuo kliūties.

    Kai abu jungikliai įsijungia, abu varikliai trumpam atsilieka, o botas atsijungia. (Pirštai kryžiavo priešais, todėl vienoje pusėje pakilimas įjungia priešingą pusę.) Viskas, kas joje yra. Dabar grįžkite į statybą.

  7. Kartu sujunkite du arti ar prilipusius jungiklius. Tada lydykite jų NO terminalus, vidurines kojas. Aš naudoju popieriaus klipą trumpiems prisijungimams, kaip tai, nes ji yra greitesnė ir stipresnė. Tada prijunkite įprastą kiekvieno jungiklio kojelę prie artimiausio variklio priekinio gnybto (E pav., Viršuje).
  8. Lituokite laidą tarp dviejų variklių galinių gnybtų. Prijunkite kitą laidą iš vieno iš bet kokių akumuliatoriaus laikiklio kontaktų taškų, kurie yra elektra tarp dviejų baterijų (E pav., Apačioje). Tai „Beetlebot“ svarbus „trečiasis ryšys“.
  9. Baigę laidus, lizduokite akumuliatoriaus laikiklio teigiamą laidą į jungiklių NC gnybtus ir neigiamą laidą į bet kurį iš jungiklių NO gnybtų (F pav.).
  10. Pašalinkite izoliaciją nuo 2 mentelių jungčių ir atjunkite 2 gnybtus. Užsukite jungtis per popieriaus spaustukus, tada spauskite juos spaustuvais ir lituokliu. Sujunkite ryšį su plačiu šilumos susitraukiančiu vamzdeliu (G pav.). Tai „Beetlebot“ jausmai. Ašmenų jungtys tvirtinamos prie perjungimo svertų, todėl jas lengva nuimti nuo pakavimo ir apsaugo nuo pažeidžiamų SPDT jungiklių pažeidimo. Ilgi popieriniai spaustuvai suteikia pakankamai svertų, kad suaktyvintų jungiklius, net jei jie atrodo lengvai įjungiami pirštu tiesiai.

    Jūsų robotas baigtas (H pav.)! Įdėkite 2 baterijas, ir jis turėtų prasidėti. Jei jis sukasi į storą apskritimą arba eina atgal, reikia pakeisti vieną ar abi variklio jungtis. Norėdami pakeisti boto greitį arba padaryti jį tiesesnį, sulenkite metalinę plokštę, kad reguliuotumėte variklių kampus.

    Daugiau schemų, kaip veikia grandinė, žr. Makezine.com/12/diyscience_beetlebot.

B pav. Termiškai susitraukiantys vamzdžiai veikia kaip padangos, suteikiantys traukos jėgas prie variklio velenų.

C pav. Jungikliai ir variklio plokštė, priklijuota prie akumuliatoriaus laikiklio galinės dalies.

D pav. Pjaustyto popieriaus gnybtas, įsuktas per rutuliuką ir priklijuotas prie galinio akumuliatoriaus laikiklio galo, kad būtų sukurtas riedėjimo ratukas.

E pav. Naudokite popieriaus sąvaržą ir izoliuotą laidą prie lydmetalių jungčių tarp jungiklių, variklių ir akumuliatoriaus laikiklio.

F pav. Pilnas laidavimas, su akumuliatoriaus laikikliu, kuris yra lituojamas, kad būtų galima perjungti gnybtus.

Pav. G: Nuimamos antenos, pagamintos iš popieriaus spaustukų, naudoja suklio jungtį, kad nuslystų į perjungimo svirtis.

H pav. Baigti kaulai Beetlebot, baigti ir dirbti, bet be jokio jungiklio ar dekoratyvinio apvalkalo.

Įjungimo / išjungimo jungiklio pridėjimas (pasirinktinai)

Kiekvieną kartą, kai norite sustabdyti robotą, turite išimti bateriją, kuri gali būti erzina. Norėdami išspręsti šią problemą, perjunkite jungiklį ant „trečiojo jungties“ laido tarp variklių ir baterijų. Iškirpkite vielą, tada lydykite jungiklį ir priklijuokite jį prie akumuliatoriaus laikiklio krašto. Šį ryšį išvaliau daugiau šilumos susitraukimo būdu (I pav.).

I pav. „Beetlebot“ įjungimo jungiklis jungia variklius ir baterijas.

„Shell“ (pasirinktinai)

Dabar čia yra estetinė dalis: pridedant apvalkalą. Aš išgauniau iš žalios plastiko dangtelį iš plaukų gelio konteinerio.

  1. Uždėkite dangtelį ant boto ir supjaustykite šonuose esančias skyles, kad patektumėte į variklius ir priekinius jungiklius / antenas (J pav.).
  2. Kad apvalkalas taptų apvalesnis, padenkite jį kūno glaistu (stebėkite - jis išgydo gana greitai!) Arba epoksidinis klijai, tada naudokite rinkmenas formuoti ir išlyginti (K pav.). Galutiniam prisilietimui aš užpildiau bet kurias skyles su minkštesnėmis glaistomis.
  3. Po šlifavimo dangtelis yra lygus, duokite jam porą gruntų ir dažykite. Kad galėtumėte įveikti berniukų vabalų modelį, pradėjau tapyti juodu juodu (taip pat nudažiau antenas ant juodos spalvos). Tada aš naudoju peleką kaip šabloną, kad galėčiau supjaustyti apvalios juostos gabalus, kuriuos padėjau dangteliui kartu su plonu maskavimo juostos centrine linija (L paveikslas).

    Aš viską nudažiau blizgiai raudonu, o tada nuėmiau juostą. Dėl galutinio poliravimo, aš šlifavau visą dalyką labai smulkiu šlifavimo popieriumi ir šiek tiek vandens, kuris suteikia švelnią apdailą nei sausas šlifavimas; tai yra triukas, kurį sužinojau iš draugo, kuris atkūrė gitarą. Leisku viskas išdžiūti ir davė jai 2 sluoksnius aiškaus lako.

  4. Norėdami prijungti apvalkalą prie roboto, galite jį priklijuoti tiesiai prie akumuliatoriaus laikiklio arba naudoti magnetus; priklijuokite vieną dangtelio viduje, o kitą - suderinamoje padėtyje ant akumuliatoriaus laikiklio. Tai leidžia lengvai pašalinti korpusą, kad parodytumėte savo draugams savo biotechnologijos klaidos vidų!

J pav. Plastikinis dangtelis, supjaustytas varikliams ir antenoms.

K pav. Korpuso suformavimas ir formavimas su kėbulo glaistu.

L paveikslas: „Dime“ dydžio kaukės apskritimai suteikia „Beetlebot“ dėmėms.

Jérôme Demers yra elektronikos inžinerijos studentas Kvebeko universitete. Šiuo metu jis dirba su pažangiais sumo robotais tiek 500g, tiek 3 kg kategorijose.


Nuorodos:

https://makezine.com/12/diyscience_beetlebot


Iš MAKE 12 - Puslapis 140. Norėdami gauti MAKE, prenumeruokite arba įsigykite atskirus tomus.



Jums Gali Būti Įdomu

Populiariausi „Jimmy DiResta“ maršrutizatoriaus patarimai ir gudrybės

Populiariausi „Jimmy DiResta“ maršrutizatoriaus patarimai ir gudrybės


Šie milžiniški plushie papuošalai perima miesto gatves

Šie milžiniški plushie papuošalai perima miesto gatves


Šios 9 DIY žiedų dėžutės yra aukščiausios Valentino dienos siurprizas

Šios 9 DIY žiedų dėžutės yra aukščiausios Valentino dienos siurprizas


4 Sujungto namo kūrimo saugumo aspektai

4 Sujungto namo kūrimo saugumo aspektai






Naujausios Žinutės