Statinio dydžio brėžinys Bot - 💡 Fix My Ideas

Statinio dydžio brėžinys Bot

Statinio dydžio brėžinys Bot


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Jei ieškote greito būdo nudažyti savo namus ar padaryti tinklą, kad galėtumėte atspausdinti savo mėgstamą kūrinį, tikriausiai turite praleisti šį įrašą. Mūsų pastatyta mašina yra didelė, lėta ir maža. Jis taip pat yra didelis, blogas asilas, pigus ir nekontroliuojamas, kažkas, kas gali būti pastatyta po poros popietių, turi beveik įtaigingą ir meditacinę ramybę, kai žiūrima į veiksmą - ir (vėl) sukuria puikų (gerai, skaitykite: „ daro unikalius “) meno kūrinius.

1 paveikslas: Drawbot ir jo kūrėjai

Maždaug prieš metus vietos kūrėjų festivalio organizatoriai išleido skambinančius menininkus, kad kažką būtų įdomu ir patraukliu 18-jų aukščio bokštu. Kaip festivalio lauko vietos dalis, priimančioji organizacija turėjo tris bokštus kaip „drobę“, skirtą gamintojui-menininkui, norinčiam prisidėti - su nedideliu materialiniu biudžetu.

Kartu su vienu iš mano mokinių (Janwillem te Voortwis, kaip savo kūrybinės technologijos bakalauro projektas) pasinaudoti šia galimybe pasiūlyti (ir pabandyti kurti) vieną iš tų ilgai trunkančių troškimų: didžiulį V-ploterį stiliaus „Kritzler“ (arba neseniai „Scribit“ ant „kickstarter“) arba bet koks kitas fantastinis „Arduino“ valdomas „V-ploteris“), bet pasukamas (pažodžiui). Vietoj pieštukų ar veltinio žymeklių mes naudojome purškiamuosius dažus, o ne vienintelius, bet saulėlydžio stiliaus daugiaspalvį spausdinimo galvutę, šiek tiek roboto-vaivorykštės stilių.

Kadangi vietinis festivalis priėmė Leonardo da Vinci pagrindinę temą ir įkvėpimą, mes jautėme priversti statyti mašiną su daugybe medžių ir didelių ratų, spausdinti galvą pagal Leonardo garsiąją kovinę transporto priemonę ir spausdinti tik Mona Lizos reprodukcijas .

V-braižytuvo mechanizmą daugiausia sudarė du dideli, smarkūs žingsniniai varikliai (kurie iš pradžių buvo skirti niekada nebaigtam CNC malūnų projektui), naudojant spausdintuvų ir dviračių grandines spausdinimo galvutės perkėlimui. Spausdinimo galvutė susideda iš lazerio pjovimo (nukreiptos) plokštelių, kurios taip pat buvo varomos pakopiniu varikliu, norint pasirinkti reikiamą spalvą purškimui. Už kiekvieną naują spalvą spausdinimo galvutė turi pasukti dešinę gali (taip pat juda ir purtyti kitus skardinius, sukeldama gražią „triukšmo“ triukšmą) Purškimo skardines suaktyvino RC-servos ir 3D spausdintinis spaustuvų su svirtimi mechanizmas , panašus į tai, pavyzdžiui, „Thingiverse“.

2 paveikslas: spausdinimo galvutė su aštuoniais purkštukų dažais. nuotrauka: ERIC BRINKHORST

Dvi individualios konstrukcijos valdymo plokštės su ATmega328 ir RS485 jungtimis buvo naudojamos pagrindiniams žingsniams ir spausdinimo galvutei valdyti (visi buvo programuojami naudojant „Arduino“). Vaizdų konvertavimas į V-ploterio koordinates (ir spalvų taškų informaciją) vyksta „Processing.org“ eskizu, veikiančiu seną (bet atsparią laukui) Panasonic CF19 toughbook (veikia „Ubuntu 16.04LTS“).

3 paveikslas: Roboto valdymo eskizo apdorojimas, veikiantis atspariu nešiojamuoju kompiuteriu

Festivalio metu mums pavyko sukurti penkias reprodukcijas. Puikus atsitiktinis poveikis buvo sukurtas vėjo, todėl purškiamieji dažai išsisklaidė (arba visiškai nepataikė drobės). Efektyvi skiriamoji geba buvo 1 dpi, o paveikslas (3 x 4 pėdos) truko daugiau nei dvi valandas. Kai tik baigėsi skardinės su „suderintomis“ spalvomis, turėjome pakeisti įvairius skardines, todėl (dar daugiau) įdomus pop-art.

Nors spausdintuvo galvutės lazeriu supjaustyti medienos įrankiai buvo nustebinti gerai, 3D spausdintiniai mechanizmai, leidžiantys purkštuvams purkšti, dažnai užstrigo pernelyg dažais. Visą sąrankos variklį maitino itin stiprus 150 vatų tiekimas, kuris turėjo sunkiai dirbti (ir kartais atsisakė) šiltų švenčių dienomis. Kalibravimo metu kilo tikras galvos skausmas. Keista nesutapimas drobės kraštuose buvo nepaaiškinama (nors ir meniškai įdomi). Galų gale šių nesėkmių šaltinis buvo atsekamas iki naudotų ratų. Matyt, jie būna versijose su 18 ir 19 dantų.

4 paveikslas: Epas nepavyksta, mielas atspaudas. Kodėl oh… kodėl mes neskaitėme dantų prieš….

Projektas buvo trumpai aptartas (nacionaliniu mastu) diskusijoje dėl poreikio priskirti teises (pvz., Autorių teises) dirbtinai pažangiems algoritmams, kurie naudojami kūrybinėje pramonėje. Kai mes pardavėme vieną iš mūsų mašinų gabalų AI ekspertui, mes apeiname šią problemą, dalį projekto gavėjo sumos skyrę socialiniams robotams (šiuo atveju „Furby Retirement Home“ projektas, vadinamas reFURBYshment, įkvėptas iš sprendimo neseniai įvyko atvejis, kai beždžionė, kuriai buvo pateikti teisiniai reikalavimai, buvo sėkmingai išspręsta, dalį vaizdo pajamų dovanojant laukinės gamtos organizacijoms.

projektas: Janwillem te Voortwis, Edwin Dertien

Kodas Tai yra arduino eskizas, naudojamas spausdinimo galvute. „DynamixelReader.cpp“ ir „.h“ failai yra būtini komandų protokolui (kuris, beje, yra identiškas RS485 procesui, paprastai naudojamam „dynamixel“ servo sistemose)

„Arduino“ spausdinimo galvutė

„DynamixelReader.cpp“

„DynamixelReader.h“

V-ploterio arduino kodas:

Vplotterio eskizas

Archyvas, kuriame yra apdorojimo eskizas: image_pixaliser.zip



Jums Gali Būti Įdomu

DNR Paternity testų rinkinys ir DNR geek apvalinimas

DNR Paternity testų rinkinys ir DNR geek apvalinimas


„Blind Arduino“ projektas įrodo, kad nereikia žiūrėti „Build Electronics“

„Blind Arduino“ projektas įrodo, kad nereikia žiūrėti „Build Electronics“


Šis veikiantis monstras 6502 yra didesnė nei „Iconic Microchip“ gyvenimo versija

Šis veikiantis monstras 6502 yra didesnė nei „Iconic Microchip“ gyvenimo versija


Neįtikėtini pagrindinio modeliavimo modeliai

Neįtikėtini pagrindinio modeliavimo modeliai






Naujausios Žinutės