Roboto kontrolė su nusidėvinčiu „Lego Exosuit“ - 💡 Fix My Ideas

Roboto kontrolė su nusidėvinčiu „Lego Exosuit“

Roboto kontrolė su nusidėvinčiu „Lego Exosuit“


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Tarsi mums reikia papildomų įrodymų, kad „Lego“ plytos yra nuostabios, gamintojas „Danny Benedettelli“ dar parodė vieną iš jų paprasčiausių naudojimo būdų. Naudodamas „Lego“ plytų ir kitos elektronikos derinį, Benedettelli pastatė humanoidinį robotą, kurį valdo bevielis nešiojamas „egzotiškas“. Tai reiškia, kad tiesiog dėvėjęs kostiumą jis gali padaryti robotą judėjimą tiesiog veikdamas pats.

Robotas, kuris yra nauja Benedettelli Cyclops projekto versija, kuri buvo sukurta prieš ketverius metus, buvo pastatyta naudojant Lego Mindstorms NXT sistemą ir „Android“ mobilųjį telefoną, kuriame veikia „Android“ programa.Kaip Benedettelli paaiškina vaizdo įraše, robotas yra prijungtas per „Bluetooth“ su „Arduino“ telemetrijos kostiumu. Kostiumoje yra potenciometras kiekvienam roboto laisvės laipsniui; taigi, kai Benedettelli perkelia petį, judėjimas yra skaitomas „Arduino“, perduodamas belaidžiu būdu į robotą, ir atitinkamas variklis perkelia robotą natūra.

Tokio tipo robotų kontrolė nėra tokia pažangi, kaip atrodo. Dažnai vadinama „Waldo“ (po trumpos istorijos) Waldo, kurį parašė Robertas Heinleinas 1942 m.), tokie nuotolinio manipuliatoriaus įrenginiai dešimtmečius buvo naudojami tiek NASA, tiek specialiųjų efektų pramonei, tiek mėgėjų robotams. Šį projektą išskiria ne tik „Lego“ plytų naudojimas, o tai greičiausiai sumažina medžiagų kainą ir sumažina reikiamų įrankių skaičių. Be to, jis pagamintas iš „Lego“ plytų! Lego plytos yra kietos!

Benedettelli sako, kad tai tik prototipas, todėl atrodo, kad jis toliau tęs projektą. Jis nurodo, kad bus įdiegta kontrolė, kad robotas vaikštųsi ir atidarytų ir uždarytų savo rankas, ir jis savo interneto svetainėje užregistravo „Cyclops“ roboto patobulinimus. Tikėkimės, kad netrukus jis paskelbs daugiau naujinių!

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=A54CBfRBTYU]

Kai kurie iš jūsų gali prisiminti Benedettelli iš savo nuostabaus „LEGONARDO“ roboto, kurį matėme prieš porą metų, arba galbūt perskaitėte jo peržiūrėtą knygą, Lego Mindstorms EV3 laboratorija. Jei ieškote dar geresnių „Lego“ robotų, būtinai patikrinkite Benedettelli interneto svetainę, kurioje jis turi dešimtys savo projektų.

[per POLKAROBOT]



Jums Gali Būti Įdomu

Padarykite vandens nuotėkio detektorių už $ 25

Padarykite vandens nuotėkio detektorių už $ 25


Dovanų savitumas: duok Strandbeest dovaną

Dovanų savitumas: duok Strandbeest dovaną


Receptas: Moliūgų-Šokolado Bûche De Dėkojame

Receptas: Moliūgų-Šokolado Bûche De Dėkojame


„Secret Santa“: „John Edgaro parkas“ - „Viso stiklo“ garas

„Secret Santa“: „John Edgaro parkas“ - „Viso stiklo“ garas






Naujausios Žinutės