PIRMOJI robotų sezonas: 4 dalis Žaidimo suskirstymas - 💡 Fix My Ideas

PIRMOJI robotų sezonas: 4 dalis Žaidimo suskirstymas

PIRMOJI robotų sezonas: 4 dalis Žaidimo suskirstymas


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Pastaba: Šis straipsnis yra serijos dalis, dokumentuojanti „All Sparks“ per FIRST robotų sezoną. Norėdami rasti kitų šios serijos dalių, žr. Straipsnio apačioje esantį sąrašą.


Po kelių savaičių prototipų kūrimo ir analizės mūsų komanda pasiekė tokį tikslą, kad mes turime gana gerą supratimą apie žaidimą ir geriausius rezultatus. Nors šis žaidimas yra visiškai susijęs su krovimu, svarbu atkreipti dėmesį į skirtumą tarp taškų verčių. Thomas Clark, ankstesnis FRC komandos 237 narys, „Black Magic Robotics“, sukūrė šį vaizdą, kad padėtų suskaidyti šių metų sudėtingumą.

Vaizdas mandagumo iš Thomas Clark iš komandos Black Magic Robotics

Kaip matote, vienas šešių totelių be jokių konteinerių krūva yra lygiai toks pat taškų, kaip ir du taškai, kurių vienas konteineris sukraunamas ant jo. Konteineriai bus itin svarbūs šiais metais visoms aukšto rango strategijoms, tačiau tuo pačiu metu konteineris yra nulinis taškas. Ši sąnaudų ir naudos analizė yra svarbi siekiant sukurti veiksmingą roboto strategiją. Tiems, kurie nėra susipažinę su šių metų žaidimo bendromis vertinimo taisyklėmis, taip pat įtraukėme toliau pateiktas lenteles iš FRC žaidimo vadovo:

Vienas iš mūsų komandos mentorių yra statistikas ir padeda mokiniams atlikti prognozinę žaidimo analizę, kad įsitikintume, jog mūsų teorijos leis pasiekti tikrus rezultatus. Svarbi šios strategijos dalis - tai didžiausias taškų skaičius, kurį gali susieti vienas aljansas.Mes suskirstėme savo logiką mūsų komandos tinklalapyje tiems, kurie domisi, ir nustatėme, kad teoriniai maksimalūs taškai bet kuriam aljansui, darant prielaidą, kad „puikus“ žaidimas, yra 434 taškai. Nors tai yra labai aukštas tikslas, kuris, mūsų manymu, net ir Pasaulio čempionatuose bus mažai tikėtinas, tačiau jis šiek tiek supranta žaidimo ribas ir tai, kas gali būti reikalaujama kaip laimėjęs aljansas regioniniame renginyje.

Mes galime dar labiau suskaidyti taško struktūrą, jei pažvelgsime į didžiausius taškus, kuriuos gali atlikti bet kuris robotas, atsižvelgdamas į užduotis, kurias jie gali atlikti. Pavyzdžiui, jei robotas gali sukrauti tik tuos taškus, kiek taškų jis gali uždirbti pats? Jei pridedame tik taškus, susijusius su krūvomis ir žmogaus žaidėjų veiksmais, „tobulas“ rietuvėlio krovimo robotas pats uždirba 240 taškų. Papildomi 194 taškai, galimi „tobulam“ žaidimui, turi būti gaunami arba iš papildomų robotų funkcijų, arba iš kitų aljanso robotų.

FRC turnyro struktūra kiekviena komanda žaidžia lygiai taip pat, kaip ir trijų komandų aljansas, tiek su atsitiktinai priskirtomis komandomis, tiek prieš jas. Tai reiškia, kad komanda ne visada gali tikėtis, kad aljanso partneris nuosekliai atliks vieną veiksmą, nes kvalifikacijos rungtynių metu jie gali atlikti aljansą su bet kokiu įvairių robotų skaičiumi. Kai komandos pasieks pašalinimo raundus ir pašalins sąjungas, šios aljansas vykdys, kol bus nustatytas laimėjęs aljansas.

Šiame žaidime idealus aljansas susideda iš robotų, kurių kiekvienas specializuotųsi skirtingose ​​užduotyse, dirbančiose kartu. Faktinėje praktikoje kvalifikacijos atitikimas retai idealus. Rungtynių metu robotas, kuris gerai sukaupia totes, gali baigtis žaisti su dviem kitais rietuvėliais sukrautais robotais, arba su rietuvėlėmis sukrautu robotu ir kita komanda, kuri nesugebėjo gauti mechanizmo, kad galėtų atlikti patikrinimą, ir todėl gali tik stumti totes ir konteinerius aplink lauką.

Tvirtas kėlimo robotas gali būti geriausias būdas komandoms užtikrinti, kad jie visada galės surinkti bent kai kuriuos taškus, tačiau ši strategija gali palikti maždaug pusę potencialių taškų, kurių nėra, jei nėra robotų, kurie galėtų manipuliuoti konteineriais ar šiukšlėmis aljanse. Tačiau priešinga strategija, skirta robotui, pastatytam manipuliuoti konteineriais ar šiukšlėmis, labai priklauso nuo jų partnerių gebėjimo bent sudaryti mažesnius dviejų ar trijų totelių kaminus. Komandos turi nustatyti, kaip jų konteineriai ar pakratų robotai galėtų pasiekti 240 taškų, kad nustatytų, kuri strategija geriausiai tinka jų komandai.

Paprastas sprendimas gali būti tiesiog sukurti robotą, turintį atskirų kiekvienos užduoties mechanizmų. Šiemet roboto dydžių apribojimai atsipalaiduoja tol, kol robotas gali patekti į „transporto konfigūraciją“ (įsivaizduojamą dėžutę, ne didesnę kaip 28 ″ x 42 ″ x 78 ″), kai įeina ir išeina iš lauko. Kai tik lauke, robotas gali išplėsti visus matmenis, išskyrus aukštį, kol robotui sukonfigūruoti rungtynes ​​užtruks mažiau nei 60 sekundžių.

Deja, komandoms, kurios gali pasirinkti „Šveicarijos kariuomenės peilio“ požiūrį į robotų pastatą, 120 svarų svorio ribos vis dar yra. Komandos, pasiryžusios naudoti robotus, plečia mechanizmus, gali pastebėti, kad jos neturi turimo svorio, kad mechanizmai taptų tokie pat patikimi, kaip jie turėtų būti, arba tokie pat patikimi, kaip jie norėtų. Viena iš dažniausiai pasitaikančių problemų, su kuriomis susiduriame mažiau patyrusių komandų, bando per daug dirbti su vienu robotu, bandydama apeiti kai kuriuos žaidimo apribojimus ir, be kita ko, nepavykus atlikti jokios ypatingos užduoties.

Mūsų komandos tikslas yra visada sugebėti atlikti vieną užduotį išskirtinai gerai, ir mes pritaikysime bet kurią iš kitų užduočių, kurios, mūsų nuomone, gali būti naudingos, jei leidžiamas dydis ir svoris. Labai įdomu pamatyti, kaip kai kurios mūsų žaidimo teorijos pradeda žaisti, kai prasideda regioniniai renginiai.


Visi Sparks FIRST robotų sezonas

  • 1 dalis. Susipažinkite su visomis kibirkštimis
  • 2 dalis. Konkurencija
  • 3 dalis. Prototipų kūrimo procesas ir patarimai
  • 4 dalis. Žaidimo suskirstymas
  • 5 dalis. Vidutinio kūrimo naujinimas


Jums Gali Būti Įdomu

Maker Skautai Meilė klaidas

Maker Skautai Meilė klaidas


„Jaunimo vystymasis“ yra NYC „Beam Center“ ir „Makery“

„Jaunimo vystymasis“ yra NYC „Beam Center“ ir „Makery“


Kiek žmonių turės 3D spausdintuvus?

Kiek žmonių turės 3D spausdintuvus?


Vokietijos „Wannabe-Choppers“

Vokietijos „Wannabe-Choppers“