Formulė FPV: „Drone Racing“ išjungiama - 💡 Fix My Ideas

Formulė FPV: „Drone Racing“ išjungiama

Formulė FPV: „Drone Racing“ išjungiama


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Sukurkite šį projektą ir dar daugiau Padaryti: T. 44. Neturite šios problemos? Gaukite savo šiandien!

Maži rekvizitai girdi skirtingose ​​aikštėse, pakeliant dronus į vėsų orą virš César Chávez parko pilkoje, vėjuotoje Berkeley, Kalifornijoje. Dešimt pilotų paruošia įrangą atviroje žolinėje erdvėje, kuri įsijungia į San Francisko įlanką, pakeisdama geležtes arba nustatydama savo pirmojo asmens vaizdo (FPV) platformas.

„Kas tik įjungė?“ Ragina Elliottą Kemberą, kuris gauna vaizdo trukdžių. „Kažkas mano kanale“.

Netoliese yra keletas PVC polių, suvyniotų į putų baseino makaronus, kurie per kelis šimtus pėdų ilgio išskiria make-shift lenktynes. Yra keletas plaukų segtukų, du 90 laipsnių posūkiai ir žemas lankas, visi pažymėti ryškiai oranžine spalva, todėl pilotai juos mato per kameras, pritvirtintas prie jų specializuotų dronų.

Grupė - „Meetup“, vadinama „FPV Explorers & Racers“, sudaryta praėjusią vasarą. Jie susitinka maždaug kartą per savaitę, dažniausiai sekmadieniais, kad pakabintų ir skristi.

Keturi lenktynininkai pagal savo pasirodymą pagalvojo savo dronus ant kilimėlių po arkos. Kiekvienas „Dons“ akiniai, rodantys realaus laiko vaizdo įrašus iš raktų pakabų kamerų, pritvirtintų prie jų amatų. Kažkas suskaičiuoja iš trijų, o dronai iškelia pirmąjį apsisukimą.

Jie yra greitai - dauguma gali viršyti 50 km / h - bet dar įspūdingiau yra jų pagreitis. Jie stovi kaip dreifuojantis automobilis; kūnas, besisukantis, kad būtų nukreiptas į kryptį, kurią jie nori eiti, o dronas vis dar slenkamas į šoną per orą. Lenktynininkai sėdi ant žemės ar sulankstomos kėdės, sutelkdami dėmesį tik į jų rankose esančius valdiklius ir horizontą.

„Atrodo, kad Ray Charles'as groja fortepijoną“, - sako Kember.

Tai lenktynės iki keturių ratų, bet iš tikrųjų tai yra varžybos. Vienas dronas griūva į žemę, nyksta kaip slidininkas; kitas išnyksta ir skrenda nuo kurso. (FPV neturi jokio periferinio matymo, taigi, jei pilotas praranda regėjimo žymeklius, labai sunku juos rasti dar kartą.) Du likusieji varžovai keliauja aplink kelis kartus prieš vieną - „Kember“ - žiūri į kitą ir yra paskelbtas nugalėtoju bendru sutarimu.

FPV lenktynės yra karštas naujas dalykas konkurenciniame drone skraidant. Per pastaruosius metus vis daugiau pilotų pradėjo statyti lenktynininkus. Amatai paprastai yra nedideli, kompaktiški quadcopters, matuojantys mažiau nei 10 colių įstrižai nuo rotoriaus iki rotoriaus.

Tai išeina iš dalies, nes ji yra greita, įdomi ir prieinama. Žmonės gali įsivaizduoti, kad tai daro patys, - sako Carlos Puertolas, kurį daugelis apibūdina kaip geriausius lenktynininkus įlankos zonoje, jei ne pasaulį. Technologija tampa pigesnė ir lengvesnė; Pilotas dabar gali gauti savo pradžią už kelis šimtus dolerių, o „out-of-box“ lenktynininkai pradeda tapti prieinami.

„Luminier“ rėmėjas „Puertolas“ skraidina jų rėmus, gamina vaizdo įrašus ir konsultuoja dėl kompanijos gaminamų lenktynių keturių dizaino. Bet vis dėlto jis rekomenduoja pastatyti savo: „Nėra nieko blogo, kai jūs jau pastatėte, bet gausite daug žinių, kad jį sukurtumėte, kad galėtumėte ne tik pataisyti, bet ir išspręsti problemas turėti ir suprasti, kas negerai. “

Praėjusį rudenį Europos entuziastai, pašaukiantys save „Airgonay“, tapo žinomais internetais, garsėjais vaizdo įrašais, kuriuose yra FPV dronai, kurie buvo prikabinti aplink kursą, įkurti prancūzų miškuose, beveik 70 mph. Kaip ir JAV FPV tyrinėtojai, grupę sudaro žmonės iš įvairių sluoksnių ir profesijų, kurie susiburia, kai jie gali neoficialiai lenktyniauti.

„Tai iš tikrųjų mūsų pietų pertrauka. Tai mes darome kiekvieną dieną “, - sako Airgonay įkūrėjas Hervé Pellarin, kuris prekiauja FPV bendrovėmis„ Fat Shark “ir„ ImmersionRC “. „Jums nereikia daug vietos organizuoti kažką labai nuostabaus pilotams, kaip patirties. Tik miško, medžio ir kelio gabalas, ir visą dieną galite linksmintis. “

Kaip ir daugelis lenktynininkų, „Pellarin“ užvaldė savo dronus, pakeisdama didesnius variklius ir rotorius bei aukštesnės įtampos keturių ląstelių baterijas, skirtas trims standartiniams, o tai leidžia didesnį greitį ir trauką. Be to, tai reiškia, kad dronai gali manevruoti greičiau, pakelti ir paspartinti kliūtis. „Manome, kad [lenktynės] turi realią reikšmę“, - sako Pellarin. „Esame sirgę, kad girdime apie dronus tik dėl to, kad jie yra NSA žaislas, arba nešioja bombas arba žudo žmones. Dronai gali būti įdomūs; dronai gali būti mechaninis sportas kitam šimtmečiui. Tam reikia įgūdžių, reikia inžinerijos, tam reikia pilotavimo. “

Tokia konkurencija taip pat gali sukelti tikrą dizaino, mechanikos ir technikos pažangą. Lygos ir konkursai teikia tam tikrą darwino paskatą kurti geresnius dronus ir reikalauja konkuruoti su žmonėmis, turinčiais skirtingų idėjų, arba bendradarbiauti su jais.

Eli D'Elia ir Marque Cornblatt, geriau žinomi kaip drone kovos žiedo „Dronų žaidimas“ įkūrėjai, taip pat gavo klaidą. „FPV lenktynės yra tikra visceralinė patirtis. Iš esmės tai leidžia visiems, kurie gali tai padaryti kaip „Supermenas“, 5–10 minučių “, - sako D'Elia, turinti ilgą istoriją apie sporto ir vaizdo žaidimus. Jam (ir daugeliui kitų), dronai atneša šiuos pasaulius kartu. „Mano nuomone, ji visiškai pakeitė vaizdo žaidimus ir tapo mano nauja priklausomybe“, - sako jis. „Jei galėčiau skristi visą dieną, pirmojo asmens vaizdo įrašą norėčiau.“

Kai D'Elia ir Cornblatt pirmą kartą pradėjo kovoti, nedelsiant reikėjo permąstyti dronus, kad susidūrimo metu jie nebūtų visiškai nuniokoti. „Tai buvo tarsi drone kovos sporto tiglis, kuris gimė Dronų žaidimą“, - sako Cornblatt. „Jūs matėte bet kokį inžinerinį sprendimą, kurį galėtumėte įsivaizduoti, tikrai aukštųjų technologijų, tikrai mažų technologijų. Problema buvo, nesvarbu, ką jie visi atskyrė. “

Jie bandė rėmų lazeriu supjaustytą kartoną, vandens pjovimo anglies pluoštą ir „Home Depot“ įrangą; ir jie galiausiai suprato, kad jiems reikia kažko tikrai patvaraus: karinės klasės polimero lydinio korpuso, kurį jie dabar parduoda. „Tai vyksta per kovas, per lenktynes, o per kiekvieną savaitgalį išeina ir susiduria su iššūkiais vartotojui, kad mes parengėme tikslų, kuriuos iš tikrųjų planuojame išspręsti, sąrašą“, - tęsia Cornblatt. Jis supranta, kad gali supaprastinti drone lenktynininkus iki žemo profilio, slidžios, atsparios smūgiams.

Jei jie tai padarys, jie konkuruos su „Hovership“ 3D spausdintu, 250 klasių lenktynių tropu, pavadintu „MHQ2“, ir naujesne, lazeriu supjaustyta anglies pluošto versija, vadinama ZUUL. Tik pastaruosius 12 mėnesių, kūrėjas Steve Doll sako, kad mažieji dronai - 250 milimetrų daugiausia, nors 150 klasė vis labiau populiarėja - tapo pakankamai galingi, kad galėtų paremti lenktynėms reikalingus FPV įrankius.

„Doll“, kuris metų metus stato ir plaukioja dronus, suteikė MHQ „H“ formos kūną, o ne tipiškesnę „x“ ar „+“ formą, taigi raktų pakabuko dydžio apsauginę kamerą, susijusią su 5,8 GHz juostos vaizdo siųstuvu , gali sėdėti priešais iš 5 colių rotorių. Lengviausias, be jokio atsilikimo, raktų pakabukas yra tinkamiausias pasirinkimas. Jie taip pat turi gerą šviesos jutiklį, o tai reiškia, kad jie greitai reaguoja į tokius pokyčius, kaip eiti nuo šešėlio iki saulės.

„Doll“ nemato daug perkėlimų iš lenktynių į pramonę, kuri buvo nukreipta vėlai į GPS orientavimą, kliūčių vengimą ir dirbtinį intelektą, o ne į bandomąjį ir pirmąjį asmenį. „Tai tikrai tik mėgėjų dalykas, atsižvelgiant į šį dalyką ir smagiai su juo“, - sako jis. „Visi šie varikliai ir greičio reguliatoriai buvo suprojektuoti R / C lėktuvams. Visa tai vis dar labai nulaužta. Mes tai padarome, kaip mes einame. “

Tas pats pasakytina apie techniką ir taisykles. „Geriausia taisyklė“, - sako Pellarin iš „Airgonay“, „nėra taisyklių“. Vis dėlto, nors tai nėra aiškiai uždrausta, lenktynininkai paprastai vengia kontakto (skirtingai nuo drone kovos), nes bet koks susidūrimas su priešininku gali nulaužti abu dronus iš varžybų.

Kaip visa tai pasirenka, Elliottas Kemberas ir kiti lenktynininkai Taileris Koblasa mato nišą, skirtą derinimo ir palaikymo įmonei. „Koblasa“ lenkia heksakopterį, vadinamą „TBS Gemini“, kurį sukūrė „Team Blacksheep“, kad būtų pasirengusi išeiti iš lauko. Tačiau tarp montavimo įrangos, skrydžio valdiklių, imtuvų ir vaizdo įrašų paruošimo, programinės įrangos parsisiuntimo, atitinkamų rotorių ir techninių sunkumų susidūrimo, užtruko apie keturias valandas. „Yra daug laiko, kad galėtum pasipelnyti su ten esančiais produktais, kaip jie dirba, sprendžia skrydžio valdiklio koncepciją, PID [proporcingą, intervalą ir išvestines vertes] ir imtuvas įpareigoja. Tai košmaras. “

„Kember's“ ir „Koblasa“ kompanija „West Coast Rotors“ planuoja pasiūlyti pritaikymą ir individualizuoti keturis populiariausius modelius, taip pat juos pasiruošti. Nuo sausio mėn. Jie turėjo užsakymų, tačiau jie kreipiasi į įmonę kaip šalutinis projektas.

Viena iš priežasčių, kodėl lenktyniniai dviratininkai nėra pasirengę - ir kodėl tokia paslauga gali būti labai populiari - tai, kad vis dar vyksta daug eksperimentų. Kiekviename renginyje, kuriame dalyvavau, lenktynininkai atnešė pilnų komponentų, atsarginių dalių ir papildomų baterijų atvejų ir 90% laiko praleido pasiruošę ir 10% lenktynėms. „Mes vis dar pastebime, kad saldus taškas tarp rėmo dalių ir variklio bei FPV pavaros“, - sako Cornblatt. „Iš tiesų dar nėra aiškus nugalėtojas, bet kas nors vis dar jį supranta.“

„Pusė iš jų stato juos, pusė jų sureguliuoja“, - sutinka Kurt Somerville, kuris skrenda mini mirusiojo stiliaus quadcopter (atidarymo nuotrauka aukščiau). Jo rėmas, kurį jis nusipirko iš Kinijos gamintojo, yra tarsi hibridas, o priekiniai rotoriai yra tiesiai per rėmą, o nugarėlė atsilieka, o jis sako, kad tai yra geras stabilumui ir sunkiam bankininkystei, nors jis aukoja kai kuriuos galia dėl mažesnių rotorių.

„Šiuolaikinis [FPV lenktynių] dalykas yra super požeminis“, - sako Somerville. „Jūs turite šias itin artimas grupes, kurios susitinka skristi, kai tik jie gali.“ Tačiau jis tik laiko klausimas, kol pradėsime matyti organizuotas - gal net televizijos - lygas.

Kelios grupės siekia, kad tai taptų realybe. „Pellarin“ įdarbina pilotus iš Prancūzijos, Olandijos ir JAV (įskaitant Puertolą), kad jie taptų laisvi, neformalūs tarptautinės lygos lygos. Sausio mėnesį „Doll“ buvo vienas iš maždaug 25 lankytojų, kurie dalyvavo „Aerial Grand Prix“ daugiabučių renginyje „Apollo XI RC“ oro uoste Los Andžele. Tarptautinė organizacija, turinti daugiau nei septynis skyrius, „Aerial GP“ vyks 2015 m. Lenktynėse Nyderlanduose, Prancūzijoje, Australijoje, Meksikoje ir kitur, ir tikisi toliau standartizuoti sportą.

Taip pat artimiausioje ateityje „Puertolas“ tikisi daugiau organizavimo. „Galiu pamatyti, kad tai yra didelis dalykas“, - sako jis. „Aš niekada nemačiau ką nors, kas jį bandė, bandė akinius ir nenorėjo,“ kas! ””

Sausio viduryje pasirodė maždaug 80 skrajutių dėl FPV lenktynių ir kovos žaidimų „Meetup“, kurį surengė „Dronų žaidimas“ ir „Aeronautikos sporto lyga“ uosto parke Oaklande, Kalifornijoje.



Jums Gali Būti Įdomu

Maker Faire Niujorko 3D spausdintuvo kaimas: interviu su John Abella

Maker Faire Niujorko 3D spausdintuvo kaimas: interviu su John Abella


„Deezmaker“ 3D spausdintuvų parduotuvė ir „Hackerspace“ Pasadenoje

„Deezmaker“ 3D spausdintuvų parduotuvė ir „Hackerspace“ Pasadenoje


„MakerBot“ mišrūs pranešimai apie atvirą šaltinį, jų ateitį

„MakerBot“ mišrūs pranešimai apie atvirą šaltinį, jų ateitį


„Flashback“: Nertos „Mobius Cowl“

„Flashback“: Nertos „Mobius Cowl“