Intern's Corner: Tiny Wanderer iš MAKE tomas 29 - 💡 Fix My Ideas

Intern's Corner: Tiny Wanderer iš MAKE tomas 29

Intern's Corner: Tiny Wanderer iš MAKE tomas 29


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Darbas su „Make“: „Labs“ visada yra įdomus, ypač tada, kai gaunate bandymų rinkinius prieš juos išleidžiant visuomenei. Kaip dalis „MAKE Volume 29“ mes turime sukurti ir išbandyti „Tiny Wanderer“ rinkinį, kurį sukūrė „Doug Paradis“ ir pristatėme šį klausimą. Įkvėptas šiuo metu nutraukto SERB roboto rinkinio, „Tiny Wanderer“ naudoja „ATtiny85“ mikrovaldiklį savo smegenims, turi du šviesos jutiklius, skirtus aptikti savo aplinką, ir du nepertraukiamus pasukimo serverius judumui. Kiekvieną šviesos jutiklį sudaro IR (infraraudonųjų spindulių) LED ir IR fototransistorius. Pagrindinis boto korpusas yra pagamintas iš lazeriu supjaustytų mėlynų akrilinių gabalų, kurie laikomi kartu su veržlėmis ir varžtais per t-angas. Roboto galas sportuoja ratukais, pagamintais sujungiant du guolius tarp akrilų gabalų su varžtais, važiuojančiais per juos, ir o žiedu, veikiančiu kaip padanga. Šis rinkinys yra vidutiniškai lengvai statomas ir iš viso sudarė keturias valandas.

Norėdami programuoti „Tiny“, įjunkite „Atmel AVRISP“ programuotoją į savo kompiuterį per USB ir įdiekite tvarkykles, įjunkite programuotoją į roboto plokštę, tada surinkite ir įkelkite kodą naudodami AVR Studio 4. Išsamūs žingsniai yra „Tiny Wanderer“ „Make: Projects“ puslapis. „Doug Paradis“ taip pat parašė dvi papildomas programas „Tiny Wanderer“, kuri leidžia išvengti objektų ir sekti juodąja linija. Komplekte yra skliausteliai, skirti jutikliams sukti į priekį, kad būtų išvengta objekto, ir jis turi laikiklio dizainą, kurį galite padaryti patys sekant. Boto smegenys gali būti pakeistos Arduino UNO (ar senesnėmis versijomis), o ant važiuoklės yra montavimo angų.

Mes nusprendėme užrašyti žymeklį ant mūsų robotų užpakalinės dalies, kad pamatytume, kokio kelio jis galėtų atsekti, kai vykdoma krašto aptikimo programa. Po maždaug 10 minučių „Tiny Wanderer“ nukrito nuo stalo .. Gahh! Kur ta laiko mašina ?!

Žiūrėkite vaizdo įrašą, kad pamatytumėte kelią, kurį jis surado. Tai buvo gana įdomu matyti, kad jis kelis kartus perkelia tą patį kelią. Siūlome paleisti šį mažą botą ant paviršiaus, kuris yra arčiau žemės (apie du colius), kad būtų išvengta didelių sužalojimų. Pakeitus sugedusias dalis, mes nuvažiavome „Tiny“ ant apatinės platformos dvi valandas tiesiai ir jis niekada nesumažėjo. Pirmajame etape jis turėjo būti drovus.

Gaukite mažą „Wanderer Complete“ rinkinį arba detalių paketą iš „Maker Shed“!

Daugiau: žiūrėkite visus aukštųjų technologijų „Hi-Jinx“ modelius iš „Make: Lab“ stažuotojų



Jums Gali Būti Įdomu

„Flashback“: „vitražo“ profesionalūs laikikliai

„Flashback“: „vitražo“ profesionalūs laikikliai


Dr. Brassy nori turėti akis

Dr. Brassy nori turėti akis


„Valentine LED Chaser“

„Valentine LED Chaser“


Drones Gone Mild: „Drone Social Innovation Innovation“ apdovanojimas

Drones Gone Mild: „Drone Social Innovation Innovation“ apdovanojimas






Naujausios Žinutės