Kuris Robotikos rinkinys Jums tinka? - 💡 Fix My Ideas

Kuris Robotikos rinkinys Jums tinka?

Kuris Robotikos rinkinys Jums tinka?


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Čia skaitykite žurnalo straipsnius Padaryti:. Dar neturite prenumeratos? Gaukite vieną šiandien.

Yra nemažai įvairių robotų rinkinių, bet kas jums tinka? Nėra tokio dalyko, kaip geriausias rinkinys, tik pats tinkamiausias jūsų tikslams. Vis dėlto pasirinkimų skaičius gali būti painus.

Kodėl pradėti rinkinį? Na, yra keletas privalumų. Apskritai rinkiniai bus pigesni nei pirkti visas tas pačias dalis. Kompanijos, sudarančios rinkinius kartu, perka dalis, paprastai taupydamos. Jūs taip pat sutaupote siuntimo išlaidas, nes perkate vieną dėžutę iš vieno tiekėjo. Dažnai iššūkis yra gauti visas reikalingas dalis robotui iš vieno šaltinio, taigi galiausiai mokate didelę dalį pristatymo išlaidų.

Be to, perkant vienoje dėžutėje, visos jūsų dalys iškart pasiekiamos. Tai taupo jus, kad laukiate to, kad viena iš lėto laivo iš Kinijos išliks nuo pat pradžių.

Kitas rinkinio privalumas yra tai, kad jis yra pilnas dizainas, kuris leidžia jums patekti į savo robotą. Geras rinkinys turi aiškias instrukcijas ir palaikymą.

Mes peržiūrime keletą populiarių rinkinių tipų, dalijamės tuo, ką ieškoti kiekviename, ir siūlome pavyzdžių, kuriuos galite patikrinti.

Pradedančiųjų rinkiniai

Ieškokite: Geros instrukcijos ir palaikymas, maža kaina, galimybė plėtoti

Jei esate pradedančiojo roboto gamintojas, starterio rinkinys gali būti idealus jums. Norite rinkinio, kuriame yra geros gamintojo instrukcijos ir palaikymas. Tai lengva gauti atbaidyti, ir geras rinkinys atneš jums anksti sėkmę ir kuro jūsų noras sužinoti daugiau ir eiti toliau su savo naują hobis. Įsigykite iš patikimų kompanijų ir patikrinkite gamintojo tinklalapį, kad galėtumėte atsisiųsti atsisiunčiamus vadovus savo kalba, ir gebėti susisiekti su jais, jei reikia. Kai kurios įmonės turi puikias bendruomenes, kuriose nariai padeda vieni kitiems. Jei surasite norimą rinkinį ir yra narių palaikymo forumas, pagalba niekada nėra toli!

Kaina taip pat yra veiksnys. Nenorite per daug praleisti savo pirmojo roboto rinkinio. Jūs, be abejo, sužinosite daugiau ir pereisite prie sudėtingesnių robotų, todėl jūsų pirmasis rinkinys neturėtų pažeisti banko.

Kai kurie rinkiniai yra pagrindas plėsti. Taigi apsvarstykite, ar rinkinys, kurį žiūrite, yra galutinis, gali būti išplėstas, arba bent jau turi dalių, kurias vėliau galėsite naudoti dar kartą. Taip, robotų kūrėjai dažnai robotizuoja savo robotus, kad sukurtų daugiau robotų. Tai džiunglės ten.

Paskutinis dalykas, kurį reikia apsvarstyti, yra programavimas. Jei turite tam tikrą kodavimo patirtį, galbūt norėsite pasikliauti rinkiniu, kuris yra pagrįstas programavimo platforma, su kuria jau esate susipažinę.

Makeblock - mbot

„Makeblock“ rasite gerų pavyzdžių, kaip pradėti. Mes rekomenduojame mBot rinkinį, kuris yra apie 100 JAV dolerių. Makeblock rinkiniai gaminami iš aukštos kokybės aliuminio ir lazeriu supjaustytų akrilo dalių. „MCore“ ir „Me Orion“ valdiklių plokštės yra 100% Arduino IDE suderinamos ir taip pat dirba su „Makeblock“ grafine programavimo programa „mBlock“, pagrįsta „Scratch 2.0“. Šiose plokštėse naudojamos modulinės RJ25 jungtys (pvz., Buitiniai telefono lizdai), kuri puikiai tinka pradedantiesiems, kurie nenori netvarkyti laidų. „Makeblock“ turi dalių ir išplėtimo modulių, todėl galite pridėti daugiau funkcijų rinkiniams.

EZ-roboto revoliucija - Roli Rover

Dar vienas puikus rinkinių rinkinys - „Revolution“ linija iš EZ-Robot (skaitykite čia įkūrėjo istoriją). Pradedantiesiems mes rekomenduojame Nuotykių Botą, nes jos pradinė kaina yra apie 150 JAV dolerių. Kai kuriems pažangesniems „EZ-Robot“ rinkiniams žiūrėkite JD Humanoid arba Roli Rover, kurie atrodo populiariausi. „EZ-Robot“ svetainėje taip pat yra aktyvus bendruomenės forumas, kuris yra labai naudingas.

EZ-roboto revoliucija - JD humanoid

Švietimo robotų rinkiniai

Ieškokite: Mokymo programų palaikymas ir tvirtas statyba

Jei esate auklėtojas, idealiai tinka įmonių, siūlančių pagalbines mokymo programas, rinkiniai. Jūs norėsite ilgaamžių dalių, kurios atlaikys piktnaudžiavimo klasę po klasės. Grafinė programavimo aplinka taip pat yra didelis pliusas.

Lego - Mindstorms

Lego Mindstorms EV3 rinkiniai yra gana populiarūs mokyklose dėl geros priežasties. Jie atitinka visus aukščiau nurodytus kriterijus, įskaitant produktus, skirtus specialiai vidurinėms mokykloms, svetainę, skirtą pedagogams, ir net bendruomenės svetainę. „Education EV3 Core Set“, kuri kainuoja apie 380 dolerių, yra puiki vieta pradėti.

Vex Robotika yra dar vienas populiarus pasirinkimas mokyklose. „Vex“ programavimo kalba „RobotC“ siūlo gražią grafinę aplinką, kuri padės mokiniams pereiti prie C programavimo ateityje. Kietas programavimo valdymo pradžios rinkinys kainuoja apie 440 USD.

Dėl kažko mažiau tradicinio, pažiūrėkite į „Modular Robotics“ „Cubelets“ rinkinius. 12 pakuočių „Cubelets“ kainuoja $ 330. Šis fizinis skaičiavimo požiūris į robotiką leidžia kartu sujungti skirtingus funkcinius blokus, kad robotai galėtų judėti, skambėti, apšviesti ir suvokti aplinkinį pasaulį, net neturėdami jų programavimo. Naudodami grafinę „Blocky“ programavimo kalbą, galite išplėsti numatytąjį blokų elgesį. Kaip ir labiau įsitvirtinę „Lego“ ir „Vex“ robotai, modulinė robotika palaiko pedagogus, įskaitant nemokamus pamokų planus.

Seminarų rinkiniai

Ieškokite: maža kaina, patrauklus dizainas, lengva pastatyti per ribotą laiką

Jei kada nors dirbate robotų dirbtuvėse, žinote, kad geriausi nurodymai, paprastos statybos technologijos ir galimybė greitai užbaigti projektą yra svarbiausi prioritetai. Projektas taip pat turi būti įdomus ir įdomus. Mes teikiame pirmenybę rinkiniams, kurie yra nebrangūs, kad dalyviai galėtų paimti namus, o ne pakartotinai naudoti rinkiniai, kuriuos reikia palikti.

Elenco - linijos sekimo priemonė

Elenco „Line Tracking Robot Kit“ yra puikus pavyzdys. Šis mielas, ryškiai geltonos spalvos linijinis rinkinys yra lengvai montuojamas, nereikalauja litavimo ir gali būti užpildytas per valandą. Mes nustatėme, kad jis yra įtrauktas į „Amazon“ apie 24 USD.

Jei norite sukurti šiek tiek išsamesnį kūrinį, galite išbandyti „DFRobot“ „Insectbot Hexa“ rinkinį. Šis vaikščiojimo vabzdžių robotas automatiškai persijungia į infraraudonųjų spindulių jutiklį. „Arduino“ suderinama plokštė yra iš anksto pakrauta su numatytuoju eskizu, tačiau yra visiškai programuojama. Tai geras komplektas už maždaug 38 USD, o kiekybinės nuolaidos yra prieinamos. Trumpai trunkančiai dirbtuvėms galite iš anksto pastatyti keletą laiko reikalaujančių ar sudėtingesnių žingsnių ir vis dar užbaigti dirbtuvę per valandą.

„Humanoid“ rinkiniai

Ieškokite: Aukštos kokybės mechaninės dalys ir servos

„Humanoid“ robotų rinkiniai gali paleisti tūkstančius dolerių; daugiausia dėmesio skirsime prieinamesnėms galimybėms. Ieškokite aukštos kokybės mechaninių dalių ir servosų. Pažymėtina, kad nors mes, žmonės, atliekame užduotis, pavyzdžiui, vaikščioti, atrodo lengva, programuojant robotas gali būti gana sudėtingas.

Lynxmotion - Biped Pete

„Lynxmotion“ gamina įvairius roboto rinkinius. Bendrovė mano, kad jų rinkinių kūrimo platformos reiškia, kad jos paprastai nesuteikia pilno kodo ar iš anksto užprogramuotų programų, kad paleistų savo dvipusius įrenginius. „Lynxmotion“ turi nemokamą „Servo Sequencer“ įrankį, kuris veikia su jų SSC-32 servo valdikliu. Jūs taip pat galite pridėti mikrovaldiklį, jei norite sukurti autonomišką biped. Jie taip pat parduoda plėtros platformą, vadinamą „FlowBotics Studio“, apie 40 JAV dolerių.

„Lynxmotion“ komplektuose yra anoduotų juodųjų aliuminio servo skliausteliuose, ir jūs turite galimybę įsigyti tik aparatūrą, aparatūrą, servosą, techninę įrangą, servosą ir servo valdiklį.

Biped BRAT turi 3 laisvės laipsnius (DOF) kiekvienai kojai ir yra kaip kombinuotas rinkinys, įskaitant servosą, elektroniką ir „Lynxmotion“ „BotBoarduino“ mikrovaldiklį ir pavyzdines programas apie 240 dolerių. „Biped Scout“ turi 6 DOF per koją ir parduoda apie 170 dolerių be servosų ir elektronikos, o tai papildomai perka 500 dolerių. Šie du rinkiniai yra tik poros kojų ir liemens. Tačiau „Biped Pete“ rinkinys yra pilnavertis humanoidas, turintis rankas, kojas, galvą ir griebtuvo rankas. Pete kainuoja 370 dolerių už tik aparatūrą. Servosų, elektronikos ir mikrovaldiklio pridėjimas kainuos apie 550 JAV dolerių.

„Robotis“ gamina labai aukšto rango rinkinius, tačiau jie tikrai nukentėjo į saldžią vietą rinkoje su savo „Darwin-Mini“ biped, kuris perparduoda apie 500 JAV dolerių. „Robotis“ naudoja savo aukštos kokybės „Dynamixel“ tinklinį servosą, kuris yra didžiulis žingsnis iš hobio klasės servo. Jis veikia su „Robotis R + Task“ ir „R + Motion“ programine įranga arba su išmaniuoju telefonu.

„Hexapod“ ir „Quadruped“ rinkiniai

Apsvarstykite: kiek DOF galite sau leisti?

Kitas labai populiarus rinkinys yra šešiakampis vaikštynės. Ką reikia apsvarstyti, yra DOF skaičius kojoje ir dalių kokybė. Pavyzdinė programinė įranga su iš anksto užprogramuotais vaikščiojimo takais ir manevrais taip pat yra pliusas.

Šešių pėdų robotas su 3 DOF kiekvienai kojai reiškia 18 servos. Roboto svoris ir mechaninis įtempimas dalimis reiškia, kad servosai ir juos jungiančios mechaninės jungtys turi būti labai aukštos kokybės.

ArcBotics - Hexy

Pradinio lygio pabaigoje „ArcBotics Hexy“ yra geras pradedantiesiems apie 250 JAV dolerių. Akrilo dalys yra lengvos, todėl galima naudoti mažesnes servosas. Nors „Hexy“ parduodamų atsargų servosai turi plastikinius įrankius, „ArcBotics“ atėjo su metalo pavarų servo, kurį jie siūlo „Hexy“ klientams su nuolaida.

Aukštesnės klasės rinkiniai, kuriuose naudojami aliuminio rėmai ir servos su patikimais metalais arba aukštos kokybės dervos įrankiais, yra brangesni. „Lynxmotion“ turi įspūdingą ir šiek tiek didžiulį šešiakampių rinkinių pasirinkimą. AH2 rinkinys yra 12 servo vaikštynių (2 DOF per koją), kuris kainuoja apie 410 JAV dolerių. Palyginkite tai su AH3 rinkiniu, 18 servo pėsčiųjų, kuris kainuoja apie 940 dolerių.

Mažiau servos sumažina svorį ir kaštus, taigi ekonomiškam vaikščiojimo robotui apsvarstykite keturis kartus, pavyzdžiui, „Lynxmotion“ SQ3, kuris yra apie 550 JAV dolerių. Tačiau ten dar yra ir mažesnės klasės rinkiniai.

Pažvelkite į šį santykinį naujoką iš „Spierce Technologies“, „mePed v2.0 Complete Kit“, kuris ateina po $ 90. „Spierce“ turėjo ankstesnę 1.0 versiją, kuri buvo labiau ribota, tačiau naujas rinkinys yra pilnas su viskuo, ko jums reikia norint ją sukurti, ir daugelio dizaino patobulinimų, palyginti su pradiniu modeliu.

Ratiniai rinkiniai

Apsvarstykite: 2WD, 4WD ar daugiau? Diferencinis vairavimas ar kažkas egzotiško?

Ratiniai robotai, kurie pasukami su priekiniais ratais, kaip automobilis, yra šiek tiek reti, nes tai leidžia navigaciją padaryti sudėtingesnę. Kai kurie robotai gali pasukti savo ratų kryptį kaip ratuką, kad pakeistų kryptį, tačiau tai taip pat retai randama rinkiniuose. Yra robotai su šešiais ratais ir net specialiais ratų konstrukcijomis (visur, Mecanum ir kt.), Kurie leidžia naudoti kitus vairavimo metodus.

Dauguma ratinių robotų rinkinių turi du arba keturis ratus ir naudoja diferencinį pavarą, kiekvienoje pusėje varomi ratai, kurie keičia greitį ir kryptį, kad pasuktų robotą. Tai mūsų dėmesys.

Dviejų ratų (2WD) robotai yra labai manevringi, nes jie gali suktis aplink centrinį tašką tarp dviejų varančiųjų ratų. „Pololu 3pi“ robotas yra puikus pavyzdys ir kainuoja beveik 100 JAV dolerių. 3pi gali būti išplėstas antrojo denio.

Kitas gražus 2WD pavyzdys yra DFRobot MiniQ 2WD komplektas, kurio vertė yra 80 JAV dolerių. „MiniQ“ taip pat yra keturių ratų (4WD) versija apie 100 JAV dolerių.

Stebimi rinkiniai

Apsvarstykite: ar jums reikia geros bazės projektui ar pilnam, veikiančiam robotui?

Robotai su takeliais, kaip bakas, naudoja diferencijuotą vairavimą, kaip ir daugelis ratinių robotų. Mažesni vikšriniai robotai yra lengva rasti kaip rinkiniai, bet didesni yra parduodami kaip pagrindinė važiuoklė, kurią galite sukurti, kad jūsų robotas taptų.

„RobotShop“ - „Tracked Tank Kit“

„RobotShop“ sukuria gražų robotų bako rinkinį apie 90 dolerių su įmontuotu „Arduino“ valdikliu ir „LiPo“ akumuliatoriaus įkrovikliu. Šis rinkinys gali būti išplėstas pridedant „Arduino“ skydo plokštę, naudojant lydmetalio prototipų kūrimo sritį, ir du „XBee“ lizdus belaidžiams ryšiams.

Keletas gamintojų naudoja „Dagu“ „Rover 5“ sekimo važiuoklę kaip pagrindą, įskaitant „SparkFun“ rinkinį, kuris kainuoja apie 60 JAV dolerių. Turėsite pridėti savo valdymo elektroniką ir jutiklius.

Dėl aukštesnio lygio sekimo roboto, galite pradėti su „Lynxmotion Tri-Track“ važiuokle maždaug 220 JAV dolerių. Kaip ir anksčiau minėtas „Rover 5“, turėsite pridėti prie šios važiuoklės, kad galėtumėte sukurti pilną robotą.

Gaukite pastatą!

Robotikos pasaulis yra labai platus. Be išvardytų kategorijų yra robotų ginklų, balansuojančių robotų, plaukiojančių robotų, plaukimo robotų ir daug daugiau. Šis sąrašas turėtų būti geras atspirties taškas dažniausiai naudojamų robotų rinkinių tipams. Nuspręskite, kuri kategorija jus domina, tada naudokite palyginimo pavyzdžius ir išsirinkite geriausią rinkinį.

Robotų rinkiniai ir dalių kūrėjai

Ieškote daugiau robotų rinkinių? Galimi variantai. Šis rinkinių kūrėjų sąrašas vis dar toli gražu nėra baigtas, bet turėtų apimti beveik visus projektus, kuriuos norite pradėti.

  • Abilix
  • „Adafruit Industries“
  • AeroQuad
  • AndyMark
  • „ArcBotics“
  • Arduino
  • „Artec Block“
  • BirdBrain technologijos
  • Paukščio skrydžio vaizdas
  • Chibitronika
  • Įprasta robota
  • Cytron
  • Dagu
  • „Dexter Industries“
  • Dongbu robotas
  • DFRobot
  • ElecFreaks
  • Elenco
  • EZ-Robotas
  • FingerTech
  • Fischertechnik
  • „Gears EdS“
  • „Hangfa“ hidraulinė inžinerija
  • Hexbug
  • Hicat.livera
  • Inspektoriai
  • „ITead Studio“
  • JCM inVentures
  • Keenon robotas
  • King Kongo robotas
  • Kondo robotas
  • KumoTek
  • Mokymosi ištekliai
  • Lego
  • „LinkSprite“
  • littleBits
  • Lynxmotion
  • Makeblock
  • MeArm
  • Mikrobricai
  • Microduino
  • Mindensensors
  • Moduliniai robotai
  • Multiplo
  • Nexus robotas
  • OpenROV
  • OWI
  • Paralaksas
  • Pittsco
  • PlayMonster
  • Pololu
  • Quirkbot
  • Revoliucijos švietimas
  • REV Robotika
  • RoboBrothers
  • RoboBuilder
  • RoboCore
  • Robopec
  • RobotGeek
  • Robotiq
  • Robotis
  • Robotnik
  • „RobotShop“
  • SainSmart
  • „Studioed Studio“
  • ServoCity
  • „SmartLab“ žaislai
  • Solarbotics
  • SparkFun
  • Spierce technologijos
  • „SunFounder“
  • SuperDroid robotai
  • Tamiya
  • Thames & Kosmos
  • Tinkerbots
  • Trossen robotai
  • UBTech
  • Velleman
  • Vex robotai
  • „Wonder Workshop“
  • XYZ robotai


Jums Gali Būti Įdomu

12 senovinių „Walkmans“ ir „C & D'ed Retropod“ 2004 m

12 senovinių „Walkmans“ ir „C & D'ed Retropod“ 2004 m


5 „Home Decor Picks“ - „Jessica Jones“, kaip apie „Orange“

5 „Home Decor Picks“ - „Jessica Jones“, kaip apie „Orange“


Kaip: „Maker“ ir „Canton“ du būdai

Kaip: „Maker“ ir „Canton“ du būdai


Atgal: rankomis spausdintas rašto aukštas

Atgal: rankomis spausdintas rašto aukštas