„Rover“ veikimas nuotoliniu būdu: „NASA Tests Telerobotics“ - 💡 Fix My Ideas

„Rover“ veikimas nuotoliniu būdu: „NASA Tests Telerobotics“

„Rover“ veikimas nuotoliniu būdu: „NASA Tests Telerobotics“


Autorius: Ethan Holmes, 2019

NASA parodė, kad Moffett Field dulkėtoje vietoje, kur buvo imituojamas Mėnulio kraštovaizdis, jis parodė, ko tikisi, kad tai bus kitas žingsnis žvalgant saulės sistemą: telerobotika. Tai nuotolinio valdymo išgalvotas pavadinimas, tačiau tai daug geresnis nei dauguma nuotolinio valdymo priemonių.

Mes jau gerai pažįstame labai tolimojo susisiekimo telerobitus: Marso roveriai tai daro. Problema, susijusi su „Mars“ vairuotojais, yra ta, kad viena komanda iš Žemės gali užtrukti septynias minutes ar ilgiau, kad pasiektų roverį, o rezultatas negali būti žinomas dar septynias minutes. NASA bandymai čia yra daug trumpesni. Tiesą sakant, šiandien diapazonas buvo apie 250 mylių - atstumas tarp bandymų aikštelės ir Tarptautinės kosminės stoties, kuri tiesiogiai valdė K10 robotą, besisukantį mūsų mėnulio vaizdu.

NASA šaukia šį „paviršiaus telerobotiką“, o K10 buvo suprojektuoti taip, kad jie bus nusileidimo zondai, kuriuos valdys astronautai orbitoje virš Mėnulio, Marso ar kitų svetainių, kuriose komunikacijos atsilikimas bus minimalus , leidžiantis valdyti realiu laiku. Tikrai, kaip ir M.A.L.P. iš Stargate SG-1.

Šiandieninis bandymas buvo galimo būsimos mėnulio misijos modeliavimas. Koncepcija buvo ta, kad Oriono erdvėlaivyje esantys astronautai galėtų pastatyti save L2 taške 40 km už viršutinės mėnulio pusės, o po to nukreipti robotą į radijo teleskopą ant paviršiaus „tamsoje pusėje“, kur radijo signalai iš Žemės yra užblokuoti.

Ką jis mato.

Žinoma, taip pat įdomu yra išmokti apie sistemas ir programinę įrangą, kuri, atsižvelgiant į „geresnę, greitesnę ir pigesnę“ nėrinių etiką, yra visai netinkama. Valdiklio programinė įranga yra parašyta „Java“, o ją valdo skrydžio inžinierius Luca Parmitano iš ESA „Lenovo“ nešiojamojo kompiuterio, kuriame veikia visi, „Windows XP SP3“. Tai, kad įranga ir OS yra ta, kad jie yra labai stabilūs, labai patikimi; žinomus kiekius. ISS bendrauja su „Rover“ per „Ku“ mikrobangų juostą (12-18 GHz) greičiu iki 3Gb / s, siunčiant instrukcijas ir priimant telemetriją iš įvairių laive esančių kamerų ir jutiklių.

Pats roveris turi kelias sistemas, skirtas pačiam nustatyti ir nustatyti, įskaitant GPS, radarus ir stereofonines kameras (vėlgi, visas išjungtas dalis), kad valdiklis galėtų saugiai perkelti jį tolimame kraštovaizdyje. „Rover“ netgi iškrauna įkraunamas nešiojamas baterijas. Pateikiame kai kurių aparatūros, kurią jie naudoja, galeriją:

Bet kas yra svarbiausias dalykas, kai visa tai važiuoja apie laisvas partijas? „NASA Ames“ „Intelligent Robotics Group“ direktorius Terry Fong aiškiai nurodo: „Šis darbas iš tikrųjų išbando mintį, kad robotai gali projektuoti žmogaus buvimą kitiems planetiniams paviršiams. galiausiai tai leis mums atrasti ir ieškoti pavojingų ir nutolusių vietų, nesvarbu, ar jie yra vandenyno apačioje, ar toli nuo mūsų saulės sistemos. “

Asmeniškai, nors norėčiau, kad kosmoso programoje apskritai būtų daug daugiau pinigų, toks projektas yra įkvepiantis. Atsižvelgiant į finansavimo apribojimus, NASA turi susidoroti su jais, jie vis labiau kūrybingi ir dirba su tuo, kas yra. Tai veiksmo dvasia!



Jums Gali Būti Įdomu

How-To: perskaitykite George Orwell 1984 m

How-To: perskaitykite George Orwell 1984 m


„World Maker Faire“ fotografija

„World Maker Faire“ fotografija


„Trippy Arduino Powered Plant“ traukia jūsų smegenis - menas

„Trippy Arduino Powered Plant“ traukia jūsų smegenis - menas


Redaktorių mėlynoji juostelė parenkama iš „World Maker Faire“

Redaktorių mėlynoji juostelė parenkama iš „World Maker Faire“