Sužinokite Spread Spectrum R / C pagrindus - 💡 Fix My Ideas

Sužinokite Spread Spectrum R / C pagrindus

Sužinokite Spread Spectrum R / C pagrindus


Autorius: Ethan Holmes, 2019

Įeinant į radijo kontrolės (R / C) pomėgių pasaulį gali būti šiek tiek varginantis. Kad būtų lengviau pradėti, aptarsime 2.4GHz sklaidos spektro radijo valdymo pagrindus ir skirtingus tipinės R / C sistemos elementus.

Siųstuvas

Siųstuvo vaidmuo yra keisti valdymo strypų judėjimą į skaitmeninius signalus, kurie siunčiami radijo bangomis į imtuvą. Siųstuvai siūlo kelis kanalus valdyti kelis komponentus. Pavyzdžiui, jei siųstuvas turi 6 kanalus, galite valdyti iki 6 serverių ar variklių. Šie kanalai neturi būti painiojami su radijo spektro „dažniais“.

Nors senesnės R / C sistemos perduodamos per dažnius, tokius kaip 72MHz ir 75MHz, šiuolaikinės sistemos naudoja 2,4 GHz mikrobangų radijo spektrą, taip pat protingų belaidžių protokolų rinkinį, kad būtų užtikrintas didesnis patikimumas. Šių naujų R / C sistemų pagrindą sudaro dažnio-peršokimo spektro (FHSS) ir tiesioginio sekos spektro (DSSS) technologijos. Abu veiksmai panaikina senesniuose R / C sistemose aptinkamus trikdžius ir dažnių konfliktus. Nors naudojamos belaidės technologijos skiriasi tarp siųstuvų ženklų, visos jos apima tam tikrą DSSS ir FHSS derinį, kad būtų išvengta trukdžių ir dažnių konfliktų tarp R / C sistemų.

Gavėjas

Imtuvas renka kontrolės slydimo duomenis iš siųstuvo ir platina jį į servo ir variklius R / C transporto priemonėje. Siųstuvai ir imtuvai dažnai parduodami kartu, tačiau galite juos nusipirkti atskirai. Jei perkate juos atskirai, įsitikinkite, kad kiekvienas įrenginys yra suderinamas, nes skirtingi prekių ženklai naudoja skirtingas patentuotas technologijas ir dažnai neveikia tarpusavyje.

Čia parodytas imtuvas yra plikas lenta, tačiau dauguma imtuvų būna plastikiniais atvejais. Trumpieji laidai, išsikišę iš imtuvo, yra antenos. Jei jūsų automobilis yra pagamintas iš metalo ar anglies pluošto, būtinai įdėkite imtuvą į vietą, kur antenos nebus užblokuotos, nes 2,4 GHz radijo bangos nepraeis per šias medžiagas.

Servosai

Servosai yra reduktoriaus varikliai, skirti tiksliam judėjimo valdymui. Servo viduje rasite grandinės plokštę, nedidelį nuolatinės srovės variklį ir keletą pavarų. Imtuvas perduoda impulsų pločio moduliavimo (PWM) signalą į servo, kurį grandinės plokštė paverčia tiksliu nuolatinės srovės variklio valdymo signalu. Kontūrinė plokštė taip pat įsijungia iš grįžtamojo potenciometro, prijungto prie servo išėjimo veleno, kad būtų galima nustatyti jo sukimąsi. Tada ji lygina norimą veleno padėtį pagal PWM signalą iki faktinės padėties, kad žinotų, kokiu būdu pasukti ir kada sustoti.

Elektroniniai greičio reguliatoriai ir varikliai

Norint valdyti variklį, reikės elektroninio greičio reguliatoriaus (ESC). Jo užduotis - priimti mažos galios signalą iš imtuvo ir paversti jį didelės srovės valdymo signalais varikliui vairuoti. ESC turi dvi veisles, priklausomai nuo jūsų variklio tipo: be šepetėlių ir šepečiu. Šepečiu greičio reguliatoriai siunčia PWM signalą į šepetį variklį, o be šepečio greičio reguliatoriai perjungia maitinimą tarp trijų variklių, reikalingų šepetiniams varikliams.

Renkantis ESC, turėsite žinoti maksimalią savo variklio srovę. Maksimali srovė ESC turėtų būti 5 arba 10 amperų didesnė nei maksimali vardinė variklio srovė, nes varikliai dažnai sukaupia didesnę srovę nei nustatyta. Daugelis ESC taip pat yra programuojami, todėl galite nustatyti skirtingus variklio valdymo ypatumus.

FHSS

Frequency-Hopping Spread Spectrum (FHSS) technologija nuolat keičia radijo signalo perdavimo kanalą, kad sumažintų signalo korupcijos tikimybę dėl trikdžių viename kanale. Dažnio peršokimo modelis yra pseudo-atsitiktinis, tačiau siųstuvas ir imtuvas persiunčiamas privalomojo proceso metu, prieš perduodant bet kokį signalą, užtikrinant, kad tuo pačiu metu jie pereina į tą patį dažnį.

DSSS

„Direct-Sequence Spread Spectrum“ (DSSS) technologija skleidžia radijo signalą per platesnį kanalų diapazoną (sub-dažnius) nei senosios siauros juostos vienos kanalo sistemos. Tai reiškia, kad net jei keli kanalai yra trikdžiami, signalas vis tiek per kitus kanalus.

Senas R / C

Prieš 2.4GHz spektro revoliuciją dauguma R / C sistemų dirbo 27, 50, 53, 72 ir 75 MHz. Šiomis sistemomis vienu metu galima naudoti tik vieną siųstuvą. Naudojant kelis siųstuvus tuo pačiu dažnumu, būtų trukdoma ir prarastų R / C transporto priemonių valdymą. Operatoriai taip pat turėjo būti atsargūs vietose, kuriose buvo dažniausiai naudojamas triukšmas. Dėl to beveik visos parduodamos R / C sistemos dabar naudoja daug saugesnę 2,4 GHz spindulių spektro sistemą.

R / C Per „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“

Daugelis naujų daugiabučių ir žaislinių automobilių gali būti valdomi „Wi-Fi“ arba „Bluetooth“ belaidėmis technologijomis. Viena iš pagrindinių šio privalumų yra tai, kad galite valdyti automobilį naudodami išmaniųjų telefonų ir planšetinių kompiuterių programas, todėl nereikia įsigyti atskiro siųstuvo. Tačiau trūkumas yra tas, kad šis diapazonas yra ribotas, ir jūs negaunate tos pačios lytinės informacijos iš ekrano, kaip ir iš tipinio R / C siųstuvo vairasvirtių ir jungiklių.



Jums Gali Būti Įdomu

Slėgio kostiumų kronikos

Slėgio kostiumų kronikos


Interplanetar Makers: NASA reikia jūsų įvesties!

Interplanetar Makers: NASA reikia jūsų įvesties!


Kūrėjai erdvėje: kas buvo senas, dar kartą

Kūrėjai erdvėje: kas buvo senas, dar kartą


Ką jūs dabar kvėpuojate?

Ką jūs dabar kvėpuojate?